当大多数人想到机器人时，车轮经常在移动机器人技术中赢得胜利，他们经常想象某种人物（也许受到科幻经典的启发），毫不费力地通过像一个人这样的环境来徒步旅行。虽然腿部机器人肯定在机器人技术中占有一席之地，但现实是，今天运行的大多数移动机器人并不需要腿部。实际上，因为[…]机器人真的需要腿吗？首先出现在ClearPath Robotics上。
Optimizing Video Streaming in ROS 2
实用指南，可从Wi-Fi中获得更多信息，如果您曾经使用Wi-Fi使用移动机器人，则可能遇到了这种情况：您已经设置了带有相机的机器人，也许是两个。您在现场（甚至在实验室对面）试图查看实时饲料，同时还可以运行导航，收集[…] ROS 2中优化视频流的帖子首先出现在ClearPath Robotics上。
Mobile Manipulation with KUKA LBR IIWA Arm
Ridgeback（以其全向移动性和高有效载荷能力而闻名）已经是用于动态，密闭室内环境的高度适应性解决方案。当与Ewellix举起柱和Kuka LBR IIWA操纵器组合配对时，机器人的功能被带到了新的水平。 Kuka Arm的定制45°倾斜[…]与Kuka LBR IIWA臂的移动操作首先出现在ClearPath Robotics上。
Clearpath Robotics Wins RBR50 Innovation Award for Husky A300
奖通过赫斯基A300推出，Clearpath在移动机器人创新方面的持续领导才能。 WATERLOO, ON – April 8, 2025 – Clearpath Robotics by Rockwell Automation, a global leader in autonomous mobile robots for research and development, has been recognized with a 2025 RBR50 Robotics Innovation Award for its Husky A300 platform, […]The post Clearp
Raising the Bar: Adding Height and Versatility to Mobile Manipulator Robots
移动操纵器机器人随着传感器，机器人武器和移动平台的越来越易于使用而变得越来越普遍。这些机器人通常由移动底座组成，例如Ridgeback全向平台，配对一个或两个机器人臂和一个传感器套件来支持特定应用。最终，这些类似人类的机器人正在帮助[…]提高标准的帖子等前进领域：增加了移动操纵器机器人的身高和多功能性，首先出现在ClearPath Robotics上。
How to Set Up Your TurtleBot 4 with ROS 2 Jazzy
准备将您的Turtlebot 4与ROS 2 Jazzy一起使用？现在，您已经将Turtlebot 4升级为ROS 2 Jazzy，现在该通过WiFi将机器人连接到笔记本电脑并配对控制器了。该系列中的第二个视频将指导您完成设置。如果您想去[…]帖子如何在ClearPath Robotics上首先出现在Ros 2的帖子4中。
Top Features of the Husky A300 Mobile Robot
与内森·范·海特（Nathan Van Hyest）一起观看此视频，带您介绍新Husky A300的一些出色功能。从增强的动力传动系统和延长的运行时，到提高自定义性，耐候性和ROS 2的支持，A300构建了旨在将您的机器人项目进一步发展。无论您是测试新颖的自主算法，[…] Husky A300移动机器人的帖子最高特征首先出现在ClearPath Robotics上。
Custom Dual Arm Warthog Gets Performance Upgrade
我们的复杂集成团队使用我们的 Warthog 无人地面车辆和 OutdoorNAV 自主软件对之前的定制集成进行了迭代。虽然我们保留了早期设计的许多关键功能，但客户要求机器人具有防水功能并更易于维护。让我们来看看我们的团队在 […] 上所做的改进。文章定制双臂 Warthog 获得性能升级首先出现在 Clearpath Robotics 上。
The Power of 3D Perception with Ouster OS1-128
简介 在 3D 地图绘制和自主系统领域，精度和可靠性至关重要。无论是在复杂的城市或越野环境中导航，还是在仓库内转移材料，感知技术的质量都起着关键作用。在这个传感器聚焦中，我们对 Ouster OS1-128 Rev 7 LiDAR 进行了测试，以查看 […]The post The Power of 3D Perception with Ouster OS1-128 appeared first on Clearpath Robotics.
Clearpath Robotics Reaffirms Commitment to TurtleBot 4 Support
随着 2024 年 Create3 的广泛可用性发生变化，我们想向 TurtleBot 4 社区保证，我们将继续致力于支持该平台。Clearpath Robotics 总经理 Robin Lefler 表示：“TurtleBot 长期以来一直是我们学术客户的重要垫脚石，并提供了一个强大而紧凑的平台 […]The post Clearpath Robotics Reaffirms Commitment to TurtleBot 4 Support appeared first on Clearpath Robotics.
Tackling ROS 2 Networking Challenges
网络是任何现代机器人系统的核心。无论您是建造单个机器人的业余爱好者，还是管理自动机器群的专业人士，可靠的网络通信都至关重要。然而，当谈到 ROS 2 时，网络挑战有时会让人感觉像是蒙着眼在迷宫中穿行。我们观察到一个反复出现的主题 […] 文章《解决 ROS 2 网络挑战》首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Winners of the 2024 PartnerBot Grant Program Announced
今天，我们很高兴地宣布 2025 年 PartnerBot 资助计划的获奖者。自 2012 年成立以来，ParterBot 一直致力于在符合我们使命的领域启动创新机器人项目：推动推动现实世界影响和积极变化的机器人研究。今年的计划在两个领域分配了超过 100,000 美元的资金 […] 文章《2024 年 PartnerBot 资助计划获奖者公布》首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Best Robotics Conferences and Events to Attend in 2025
机器人和自动化行业正以前所未有的速度发展，人工智能、自主系统和硬件设计方面的突破重塑了我们创新和解决现实挑战的方式。要走在这些进步的前沿，需要做的不仅仅是跟上最新的研究——它意味着与行业领袖建立联系，发现新技术，[…] 2025 年最值得参加的机器人会议和活动首先出现在 Clearpath Robotics 上。
2024 Round-Up: Conferences and Events
这就是 2024 年机器人会议和活动的总结！今年，我们的团队有机会参加精彩的会议，与客户和开发人员建立联系，并展示我们强大的自主移动解决方案。继续阅读，了解我们对每一次经历的收获。罗克韦尔自动化博览会我们很高兴成为罗克韦尔自动化自动化的一部分[…] 2024 年综述：会议和活动首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Enhanced Localization with XSens Vision Navigator
在本传感器聚焦中，我们将深入了解 Movella 的 Xsens Vision Navigator (XVN) 的功能和性能。XVN 是一款基于 GNSS 的视觉惯性定位传感器，可集成到任何 Clearpath 机器人上，为您的移动机器人提供完整的 3D 状态估计，包括位置、方向、线性/角度 […] 使用 XSens Vision Navigator 增强定位的文章首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Equipping Jackal UGV for Advanced Perception and Navigation
摄像头是移动机器人的基本组件，提供必要的视觉数据，使机器人能够感知、解释和与周围环境互动。在这次定制集成中，我们的团队为 Jackal UGV 移动基座配备了一系列 FLIR Blackfly 摄像头，以及一套额外的传感器和定制的修改。这些定制允许 […] 文章为 Jackal UGV 配备高级感知和导航首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Clearpath Announces PartnerBot Grant Program 2024
我们很自豪地宣布 PartnerBot 资助计划 - A300 版！PartnerBot 资助计划成立于 2012 年，旨在帮助研究人员和开发人员启动他们的创新机器人项目。PartnerBot 2024 资助分为两个类别，即学术和开发者，奖项包括三 (3) 个 Husky A300 入门套件、一 (1) 个 Husky A300 AMP […]Clearpath 宣布 PartnerBot 资助计划 2024 一文首先出现在 Clearpath Robotics 上。
我们的团队经常被问到“如何在 Dingo 上集成更多传感器？”“为什么不直接使用更大的 Ridgeback 全向平台？”Dingo 是一款紧凑型室内移动机器人，现在由于顶板系统为传感器和附件集成提供了更大且完全可定制的空间，因此具有更大的潜力。继续阅读 […]文章“用 Dingo 做更多”首先出现在 Clearpath Robotics 上。
